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2020-03-23

并聯(lián)機器人簡介

并聯(lián)機器人在上世紀90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用最為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。

2020-03-23

并聯(lián)機器人特點

并聯(lián)機構(gòu)（Parallel Mechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和靜平臺（定平臺）通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。其特點有： 結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大； 無累計誤差，精度高； 占用空間?。?速度快，運動性能佳， 部件磨損小，壽命長

2020-03-23

并聯(lián)機器人應用領域

并聯(lián)機構(gòu)多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用包括： 1.食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運、裝箱等。 并聯(lián)機器人在化工行業(yè)應用 2、模擬運動 如飛行員三維空間訓練模擬器；工程模擬器，如船用搖擺臺等；檢測產(chǎn)品在模擬的反復沖擊、振動下的運行可靠性；娛樂運動模擬臺。